目的 探究胫骨侧和股骨侧来源的两种单侧膝骨关节炎膝内翻在步态分析中的运动学参数和足底压力差异，为不同类型膝内翻提供生物力学理论基础。方法 招募26名单侧膝骨关节炎型膝内翻患者，CP-690550分子量股骨侧和胫骨侧来源各13名受试者。利用Noraxon MyoMotion三维动作捕捉系统和Footscan平板式足底压力测试系统，测量受试者在自然行走状态下的步态，采集受试者步态的时空指标、下肢各关节运动学参数、足底压力，并进行两组间对比分析。结果 胫骨侧膝内翻的膝关节屈伸范围、髋关节外展峰值、髋关节内收外展活动范围、踝关节内旋峰值均大于股骨侧膝内翻，而膝关节屈曲峰值、髋关节内收峰值小于股骨侧膝内翻；与股骨侧膝内翻相比，胫骨侧膝内翻受试者第4、3-MA IC505跖骨足底受力时间、压力峰值都增加(P<0.05)。在第3跖骨区域中，股骨健侧肢体比胫骨畸integrated bio-behavioral surveillance形健侧肢体的冲量更大；而在足跟内侧区域，股骨健侧肢体的冲量更小(P<0.05)。结论 两种不同类型单侧膝内翻患者在运动学参数和足底压力方面存在一定差异。研究结果有助于正确认识膝内翻引起的异常步态，为不同类型膝内翻诊治、术后康复和肢体锻炼提供可靠参考。